自由通行（háng）模式：在自由通行模式下（xià），摆闸处（chù）于关闸状态，通行人员走到自（zì）由通行方（fāng）向（xiàng）的第一（yī）个红外时（shí），红外触发通道闸开闸，通（tōng）行（háng）人员通行过（guò）后，通道闸关闸。

受控模（mó）式：在受控（kòng）模式（shì）下，通道闸处（chù）于待机状态，刷卡（kǎ）有效时，通道（dào）闸开（kāi）闸，通行（háng）人员（yuán）正常通行，通行过（guò）后，通道（dào）闸开闸；刷（shuā）卡无通行，通道闸在10S后自动关闸。

禁止通行模（mó）式：在禁止通行模式（shì）下，刷卡（kǎ）无（wú）效，此方（fāng）向不允许（xǔ）通行。

常开模式：在常开（kāi）模式下，通道闸自（zì）动（dòng）开闸，通行（háng）灯、迎宾灯均为常（cháng）开

通行（háng）人（rén）员通行过后，不关闸。

常闭（bì）模（mó）式：在常（cháng）闭（bì）模式下（xià），通道闸（zhá）处于关闸状态 ，通（tōng）行（háng）灯，迎宾（bīn）灯均为常闭，刷卡不开闸（zhá）。

记忆使能（néng）模式：在记忆使能模（mó）式下（xià），刷卡（kǎ）N次，N次有效。正常通（tōng）行一个人后，N减（jiǎn）一，当（dāng）N为0时，通道闸关闸。每刷卡一次，刷新一次通行时间10S，每（měi）通行一个人，通行计数（shù）N不为0时，刷新一次通（tōng）行（háng）时（shí）间10S,10S内无通行人员（yuán）通行，通（tōng）道闸（zhá）自动关闸。在非（fēi）记忆使能模（mó）式下，刷卡N次，只有（yǒu）一次（cì）有（yǒu）效（xiào），且是第一次刷卡有效，刷卡（kǎ）有效后，通道闸开闸，赋值通行时间10S。

灯光指示

迎宾灯:在执行位置（zhì）初始化时迎宾灯（dēng）为常（cháng）闭（bì），迎宾灯只与通行模式有（yǒu）关，在自由通行模式和（hé）常开模式（shì）下，迎宾灯（dēng）为（wéi）常开，其余模式下，迎（yíng）宾灯为常闭。

通行（háng）指（zhǐ）示（shì）灯：在执行（háng）位置初始化、常闭（bì）模式下，通行指示灯为常闭；其余模式下，通行指示灯根据（jù）受控状态设置常开（kāi）/常闭，在默认状态下，通行（háng）灯根据（jù）通行模式设置（自由通行（háng）为常开，其余模（mó）式（shì）为常闭）常开/常（cháng）闭，在刷卡有效时，通行方（fāng）向（xiàng）为常（cháng）开，通行反向为常（cháng）闭，有红（hóng）外报（bào）警信号（hào）时（shí），左右两通行（háng）指示（shì）灯常闭；报（bào）警信号消失后，通行指示灯恢复报警前的显示状态。

蜂鸣（míng）器（qì）提（tí）示（shì）

通（tōng）行提示：在刷（shuā）卡有（yǒu）效、无效、执行关闸动作（zuò）时，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

报（bào）警提示：在红外有异常、位置（zhì）初始（shǐ）化、强行闯闸时，蜂鸣器不（bú）停的蜂鸣直到红外报警信（xìn）息消（xiāo）失、位置初始化完成、离合器（qì）松（sōng）开时（shí），停（tíng）止报警提示。

关闸

红外检测到通行人员正常通行，通行人员（yuán）过后0.2S，通道闸自动关闸。

红外报警

开闸报警：通道闸正在开闸（zhá）时，开闸方向有红外遮（zhē）挡，电机（jī）关（guān）闭，蜂鸣器蜂鸣报警，LCD屏显示开闸（zhá）报警（第一行显（xiǎn）示公司名称，第（dì）二（èr）行显示红外报（bào）警的（de）原因、红外的（de）电平状态（000000表示全为低）），左（zuǒ）右通（tōng）行指示（shì）灯均为常闭状态（tài）；开闸方向（xiàng）红外信息消失后（hòu），摆闸继续运行，LCD屏、通行指示 灯恢复报警前的状态（tài），蜂鸣（míng）器关闭并重新（xīn）赋值通行（háng）时间10S。

关闸报警（jǐng）：通（tōng）道闸正（zhèng）在（zài）关闸时，关（guān）闸方向有红外（wài）遮挡，电机关闭，蜂鸣器蜂鸣报警，LCD屏显示（shì）关闸报警；红外（wài）信号消失后，继续执行关闸动作，LCD屏、通行指示灯恢（huī）复报警（jǐng）前的状（zhuàng）态，蜂鸣（míng）器关闭。

通（tōng）行（háng）报警：通道闸处于开（kāi）闸状态时（shí），逆向（xiàng）通行、通行尾随、正向逆向同（tóng）时通行（háng），蜂鸣器（qì）报（bào）警（jǐng）提示,LCD屏显示通行报警，通（tōng）行指示灯为（wéi）常闭状态，清除（chú）通行时间；通（tōng）道闸中无红外遮挡（dǎng）时，报警消失，LCD屏、通（tōng）行（háng）指示灯恢复（fù）报警（jǐng）前（qián）的显示状态，蜂鸣器关闭，重新赋值时（shí）间10s。（在（zài）通行跟人不报警模式（shì）下，开闸后，通道中有人尾随，通行过后，通（tōng）道闸执行关闸动作（zuò），不用提（tí）示报警（jǐng）信（xìn）息）

禁止通（tōng）行：在禁止通行模式下，通行人员走进红外对射区域，蜂鸣器报警（jǐng）提示，离合器吸（xī）合，LCD屏显示“禁止（zhǐ）通行、红外（wài）电（diàn）平状（zhuàng）态”，通行指示灯为常闭；当红外信号（hào）消失时（shí），离合器打开（kāi），LCD屏（píng）恢（huī）复报警前的（de）显示，蜂鸣器关闭。

开闸功（gōng）能

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触发开闸：在自由通行模式（shì）下，通行人员走入（rù）自由通行方向（xiàng）的（de）红外区域时，通道闸自动开闸。

显示默认信（xìn）息

LCD屏的默（mò）认（rèn）信息为第一行显示（shì）：“公司名称（chēng） 1（左），公司名称 2（右）”。

第二行显示：“通行计数（shù） 计数人数（shù）N（*大为六（liù）位数）”

其中默认信息可以根据需要设置为其（qí）他信息（xī）如“欢迎光临”，通行计（jì）数（shù）人（rén）数可以由上位（wèi）机设置；当计数（shù）溢（yì）出时，数（shù）据为0，并且只有在通行人员正常通（tōng）行时，通行（háng）计数才会计数加1（定时关闸不计数）。

显示报警信（xìn）息

有报警信号时，由LCD屏的第二行显（xiǎn）示报警信息和红外状态，且在（zài）报警状态（tài）时，蜂鸣器不停的蜂鸣。

开（kāi）闸报警（jǐng）：开闸报（bào）警时（shí），LCD屏显示“开闸报警（jǐng）、红外（wài）状（zhuàng）态”。

关闸报（bào）警：关闸报警时，LCD屏显示“关闸报警、红外状（zhuàng）态”。

通（tōng）行报警：通行异常时（shí），LCD屏显示“通行报警、红外状态”。

红外报（bào）警：当六对红外全为（wéi）低电平时LCD屏显示“红（hóng）外报警”。

位置初始化：在控制板上电时，摆闸执行左开-左（zuǒ）关-右开-右关的（de）动作，在此（cǐ）过（guò）程当中（zhōng），LCD屏显示“位置初始化（huà） 红（hóng）外电平状态”.

电（diàn）机堵转（zhuǎn）：当检测到电机出（chū）现堵转的异常时（shí），蜂鸣器报警提示（shì），LCD屏显示电机堵转。

显示零（líng）时信息

通行区站人：当开闸方（fāng）向红外遮挡,刷卡开（kāi）闸，LCD屏在第二（èr）行显示“通行区（qū）站人（rén）、红外（wài）电平（píng）状态”。

刷卡计数：在使（shǐ）能记忆模（mó）式下，LCD屏的第二行显示“计数、刷卡（kǎ）有（yǒu）效（xiào）次数（shù）N”，刷卡有效N加1 ，正（zhèng）常通行一次N减1 ，关闸后恢复默认显示。

无效卡：当门禁板判断刷卡未无效卡时，门禁（jìn）板（bǎn）发送信息给通（tōng）道闸控制板，通道闸控制板通过LCD屏（píng）在（zài）第二行显（xiǎn）示无效卡，蜂鸣器蜂鸣一次提示。

开闸

开闸实现的方式有五种

红外触发开闸：在待机状态下，自（zì）由通行（háng）方向（xiàng）有（yǒu）红（hóng）外信号，通道闸自动（dòng）开闸

信号开闸：开闸信号输入的I/O口（kǒu）有信号输入，且判断信号为有（yǒu）效，通道闸开闸。

485通行开闸：通道闸控（kòng）制板接收（shōu）到通讯开（kāi）闸的（de）指令后，通（tōng）道闸开闸。

火（huǒ）警（jǐng）开闸：当有火警信号时（shí），通道闸立即打开，且不再关闭。

常开模式开闸（zhá）：当通道闸设置为常（cháng）开模式时，通道闸开闸，且不（bú）再关闭。

关闸

关闸由以下四种方（fāng）式实（shí）现：

定（dìng）时器（qì）关闸：在通道（dào）闸（zhá）执行开闸动作时，赋值通行时（shí）间，为（wéi）10S；在有（yǒu）开闸报警，通行报警等（děng）异常时，清（qīng）除通行时间；报警消除后，重（chóng）新赋值通行时间10S。10S通行时间过后（hòu），执行关闸动作，若关闸方向有红外（wài）遮挡，执（zhí）行关闸报（bào）警提示。

红外关闸（zhá）：通行人员（yuán）正常（cháng）通（tōng）行，通行过后（hòu）0.2S通（tōng）道闸自动关闸。

信号（hào）关闸（zhá）：关闸信号输入的I/O口有信号输入，且（qiě）判断信号为有效（xiào），通（tōng）道闸关（guān）闸。

485关（guān）闸：通道闸控制板接（jiē）收到485的关闸（zhá）指令时，执行（háng）关闸动作。

常闭模式关闸（zhá）：当通道闸处于（yú）常闭模式时（shí），通道闸关闭，且刷（shuā）卡不（bú）开闸。

停止

通道闸通过485和I/O信（xìn）号输入两种（zhǒng）方（fāng）式实现电（diàn）机停（tíng）止。

存储功（gōng）能

存储电机控制参数（shù）

在通道（dào）闸控制控制（zhì）板上电（diàn）时（shí），根据拨码开关设置参数，将电机速度控制的参数写在存（cún）储芯（xīn）片当中（zhōng）。

存储强行闯闸（zhá）信息

将总共闯（chuǎng）闸的次（cì）数、闯闸的次序（xù）、闯闸的时间写在（zài）存储芯（xīn）片当（dāng）中。

存储通行（háng）计（jì）数

通道闸在正（zhèng）常通（tōng）行时，通行计数加（jiā）一，并将计数写在存储器当中（zhōng）。

老（lǎo）化功能（néng）

按下老（lǎo）化按键，通道闸（zhá）老化（huà）状态，不停的执行（háng）左开（kāi）-左关-右开-右关的动作，再次按下此按键，退出老化功（gōng）能。

防（fáng）止闯闸功能（néng）

红外防闯（chuǎng）闸（zhá）

当通行（háng）人员通行到第二对红外处时（第五对），离合器自动吸合。通行人员退（tuì）出时，离合器自动打开。

推动防闯闸

当摆臂被推动的角（jiǎo）度大于2度时，离合器吸（xī）合。10S后，通道闸打开离合器，摆臂自动（dòng）归位（wèi）。在吸（xī）合期间，可刷（shuā）卡开（kāi）闸，一边被推动吸合后（hòu），通过通（tōng）讯的方式通（tōng）知另一边，同时吸合。

电池控制（zhì）

在（zài）电机停止（zhǐ）状态下，使用（yòng）A/D转（zhuǎn）换（huàn），检测电池的（de）电压(备用电池为18V)，当电池电压低于20.25V时开始充电；电池电（diàn）压低于22.5V时（shí），恒流充电，充电（diàn）电流控（kòng）制在150mA~250mA；然后在22.5V实现过充一段时间，然后电池电压逐步稳定在20.25V，充电（diàn）电流降低到（dào）较低以维持电（diàn）池电压即可。电池（chí）瞬（shùn）间过放电（diàn）压为16V，然后（hòu）禁止电池放电。